Dürfte bei Gleichstrom eigentlich nichts ausmachen, wenn du die verpolst, außer die falsche Drehrichtung.
Da könnte mit der schlechte Isolierung an den Kabelschuhen eher ein Schluss entstehen, wenn sich da was lockert. Die würde ich alle durch neue, isolierte Aderendhülsen/Kabelschuhe ersetzen.
Kleiner Hinweis, beim abziehen der Kabel eine Spitzzange verwenden, nicht am Kabel ziehen, dann bleiben die Kabel im Kabelschuh drin und auch die Gefahr einen Schluss zu erzeugen ist nicht gegeben. Klugscheissermodus aus.