ich habe dies vor einigen Jahren ein paar mal gemacht. Eigentlich müssten die Dateien direkt vom POI-Loader gelesen werden. Du müsst sie nur von .ASC in .CSV umbenennen, damit der POI-Loader die Dateien sieht. Da allerdings der Name eines POIs in meinem Garmin nur recht kurz sein durfte, habe ich mit einem Tool das dritte Feld verdoppelt, damit der vollständige Text in der Beschreibung des POIs erscheint.
Beispiel Orginalformat: 10.9729, 49.0242, "|91781|Weißenburg|Echter Stellplatz|Bayern|;1002919;20;"