Ja, der Uferbereich unter der Zoobrücke (linkes Rheinufer) ist sehr beliebt und kostenfrei. Da stehen immer ein paar Wohnmobile. Aber auch der Uferbereich zwischen Bastei und Hohenzollernbrücke (Eisenbahnbrücke) ist Parkplatz und kostet 4,00 Euro für 24 Stunden. Da ist man näher an Altstadt und Dom. Wenn man aber Pech hat, liegen da am Ufer ein paar Hotelschiffe und versperren die Sicht auf den Rhein und blasen ihre Abgase in die Luft. Und Hochwasser kann es auf allen Plätzen am Rheinufer geben.
Es gibt natürlich auch ein paar Campingplätze in Köln. Von April bis Oktober betreibt die Stadt Köln einen CP direkt am Rheinufer in Köln-Poll neben der Autobahnbrücke.