natürlich kann man Umweltzonen umfahren, man kann sich aber genauso plötzlich und unerwartet in einer solchen wiederfinden. Das kommt aber bei weitgereisten überall ortskundigen nicht vor.
Für Antwerpen müsstest Du Dein Wohnmobil (am besten vor der Einreise / spätestens aber 1 Tag nach der Einreise) auf der Seite https://lez.antwerpen.be/?Taal=DE anmelden. Das kostet aktuell nur Deine Zeit, die Genehmigung selbst kostet nichts. Man erhält dann von dort ein Schreiben, welches im Womo mitzuführen ist. In Brüssel und Umgebung soll ab dem 1. Januar 2018 eine Umweltzone eingeführt werden. Nähere Einzelheiten kenne ich im Moment (noch) nicht.
Für Straßbourg und den Elsass müsstest Du Dich mit der Seite www.crit-air.fr auseinandersetzen. Die Plakette wird Dir per Post zugesandt und kostete für mich incl. Porto € 4,80, welche über eine Kreditkarte bezahlt werden konnte. Über andere Internetseiten wird der "Service" auch angeboten, kostet dann aber ganz schnell bis zu € 30,00.