ich würde an deiner Stelle mal zum TÜV fahren und versuchen, mir die beiden Sitzplätze auf den Längstbänken hinten (einer links am Kleiderschrank, einer rechts am Küchenblock) eintragen zu lassen.
Vor Jahren war dies bei einem selbst ausgebauten VW-Bus kein Problem. Auf den Längstbänken mit Sitzrichtung quer zur Fahrtrichtung war dies auch ohne Gurte kein Problem. Es musste nur eine massive Stützwand nach vorne vorhanden sein. Bei dir wäre das eben der Küchenblock auf der einen und der Kleiderschrank auf der anderen Seite.
Ob das heute auch noch möglich ist, ist mir nicht bekannt. Einfach mal mit dem Fahrzeug zum TÜV und nachfragen.